Od 2016. godine, sa mnogo iskustva iz mnogih uspešnih slučajeva u automatizovanom sistemu skladištenja šatl-nosača, Huade je razvio 3 generacije 4-smernih šatlova, 1st generacija je razvijena za fabriku alkoholnih pića sa funkcijom protiv eksplozije, 2nd generacija je dizajnirana sa hidrauličnim karakteristikama, trenutna verzija je 3rd generaciju koja je stabilnija i koja štedi troškove.
4-Way shuttle je automatizovana oprema za rukovanje za sistem skladištenja velike gustine. Kroz 4-smjerno kretanje šatla i nivo prijenosa šatla pomoću dizalice, postiže se automatizacija skladišta. Ova pametna oprema za rukovanje materijalom može se kretati u 4 smjera radeći efikasno i fleksibilno kroz više traka i u potpunosti iskoristiti prostor uz manje ograničenja. Šatl se povezuje na RCS sistem preko bežične mreže i putuje do bilo koje lokacije na paleti radeći sa dizalicom.
Četvorosmjerni šatl opremljen je nezavisnim PLC-om za kontrolu hodanja, upravljanja i podizanja.
Sistem pozicioniranja prenosi ključnu koordinatnu poziciju četverosmjernog šatla na PLC.
Informacije kao što su snaga baterije i status punjenja se takođe šalju PLC-u.
Lokalni rad četverosmjernog šatla ostvaruje se putem ručnog terminala putem bežične komunikacije.
Kada se pojavi alarm, četverosmjerni šatl se prebacuje u ručni način rada i normalno se zaustavlja. Zaustavljanje u nuždi se koristi samo kada pozicija šatla premašuje granicu, ili kada dođe do sudara, ili se pojavi alarm za zaustavljanje u nuždi.
a. Četverosmjerni shuttle ima sljedeće sigurnosne funkcije:
Zaštita od sudara na granicama željeznice
Zaštita od sudara za prepreke na tračnici
Zaštita od sudara za prepreke u regalima
Zaštita od prekomjerne struje za motor
Zaštita od kratkog spoja baterije / preko struje / pod naponom / preko napona / visoke temperature
b.Četverosmjerni shuttle ima sljedeće funkcije detekcije:
Detekcija palete prilikom preuzimanja
Detekcija lokacije prazne palete prije skladištenja palete
Detekcija opterećenja na šatlu
Planiranje putanje robota i upravljanje prometom robota omogućavaju klasterima robota da rade zajedno u koordinaciji, da sarađuju jedni s drugima bez utjecaja jedni na druge i posljedično maksimiziraju performanse. RCS je također odgovoran za praćenje radnog statusa robota, snimanje statusa svakog robota i dalje određivanje da li je potrebno održavanje određenog robota. Uzimajući u obzir radni status stanice za punjenje i trenutno izvršenje zadatka, RCS organizuje neophodan pravac punjenja za robote kojima je potrebna struja, bilježi, sumira i analizira sve alarmne informacije koje dolaze od robota, zatim obavještava osoblje za održavanje, savjetuje dijagnosticiranje i popravak metode, te dodatno osigurava pouzdanost cijelog sistema.
Vrijeme objave: Dec-03-2020