Četverosmjerni prijevoz
Kratki opis:
4-way shuttle je automatizirana oprema za rukovanje sistemom za skladištenje velike gustoće. Kroz četverosmjerno kretanje shuttle-a i prijenos nivoa shuttle-a po visini, postiže se automatizacija skladišta.
4-way shuttle je automatizirana oprema za rukovanje sistemom za skladištenje velike gustoće. Kroz četverosmjerno kretanje shuttle-a i prijenos nivoa shuttle-a po visini, postiže se automatizacija skladišta. Ova pametna oprema za rukovanje materijalom može putovati u 4 smjera radeći efikasno i fleksibilno kroz više traka i u potpunosti iskorištavajući prostor s manje ograničenja. Šatl se spaja na RCS sistem putem bežične mreže i putuje do bilo kojeg mjesta na paleti radeći s dizalicom.
Četverosmjerni brod opremljen je nezavisnim PLC-om za kontrolu hodanja, upravljanja i podizanja.
Sistem pozicioniranja prenosi ključni koordinatni položaj četverosmjernog broda na PLC.
Informacije poput napajanja baterije i statusa punjenja također se šalju PLC-u.
Lokalni rad četverosmjernog broda ostvaruje se putem ručnog terminala putem bežične komunikacije.
Kada se oglasi alarm, četverosmjerni shuttle prebacuje se u ručni način rada i normalno zaustavlja. Zaustavljanje u nuždi koristi se samo kada položaj šatla premaši ograničenje ili dođe do sudara ili alarma zaustavljanja u slučaju nužde.
a. Četverosmjerni brod ima sljedeće sigurnosne funkcije:
Zaštita od sudara na granici pruge
Zaštita od sudara za prepreke u šini
Zaštita od sudara za prepreke u nosačima
Zaštita od prekomjerne struje za motor
Zaštita od kratkog spoja akumulatora / prekomjerne struje / podnapona / prenapona / visoke temperature
b.Četverosmjerni brod ima sljedeće funkcije otkrivanja:
Otkrivanje paleta prilikom dizanja
Pre skladištenja palete ispraznite lokaciju lokacije palete
Otkrivanje tereta na šatlu
Planiranje putanje robota i upravljanje prometom robota omogućavaju robotskim klasterima da rade zajedno u koordinaciji, da međusobno sarađuju bez međusobnog utjecaja i posljedično maksimiziraju performanse. RCS je također odgovoran za nadgledanje radnog stanja robota, snimanje statusa svakog robota i daljnje određivanje da li je potrebno održavanje određenog robota. Uzimajući u obzir radni status stanice za punjenje i trenutno izvršenje zadatka, RCS uređuje potreban smjer punjenja robota kojima je potrebna snaga, bilježi, sažima i analizira sve informacije o alarmu koje dolaze od robota, zatim obavještava osoblje za održavanje, savjetuje dijagnosticiranje i popravak metode i dalje osigurava pouzdanost cijelog sistema.
